Меню

Что такое твин кота

Go TwinCAT

When you get into The Windows Control and Automation Technology

February 2, 2016

Что такое TwinCAT?

Часто встречающийся вопрос: «Я прочитал про вас в …, но я так и не понял… что такое TwinCAT? Что нужно… могу ли я… а можно вместо этого… сколько стоит…». Далее краткое введение в оборудование Бекхофф и систему TwinCAT.

Компактные контроллеры

Компактные контроллеры (Embedded PC, серия «CX») – это полноценные персональные компьютеры с операционной системой Windows, но в компактном корпусе и с возможностью установить на дин-рейку.

Операционная система предустанавливается на заводе-изготовителе. Это может быть как обычная, десктоп версия Windows Embedded XP, Standard 7, так и компактная версия Windows CE 5, 6, Compact 7.

Операционная система может быть заменена на другую, иными словами, контроллер может быть «перепрошит». За исключением младших серий контроллеров, процедура перепрошивки сводится к распаковке содержимого архива на флеш-карту контроллера.

Какую ОС выбрать? Если вам не требуются возможности десктоп Windows (XP, 7, Standart и т. п.) – выбирайте Windows CE (Compact): по крайней мере она быстрее загружается.

Версия TwinCAT также предустанавливается на заводе и может быть выбрана при заказе. Необходимо внимательно формировать заказной номер контроллера, либо обратиться за помощью в региональный центр Бекхофф.

Несмотря на свою компактность, эти контроллеры – полноценные персональные компьютеры, вплоть до ПК с многоядерными процессорами класса Intel Core-i7. Аналогично персональному ПК на них можно запустить базу данных, Word, Excel, интернет-браузер, воспроизведение мультимедиа и одновременно использовать возможности промышленного контроллера.

Промышленные ПК

Промышленные ПК (Industrial PC, серия «C») – полноценные персональные компьютеры в промышленном исполнении. Могут быть как совмещены с графической сенсорной панелью (Panel PC), так и выполнены отдельно, в виде небольшого блока «кирпича» (Control cabinet Industrial PC).

«Panel PC» могут быть как встраиваемые – «built-in Panel PC», так и на штанге — «Panel PC with mounting arm».

Иногда может потребоваться самостоятельная установка и конфигурирование операционной системы, драйверов и системы TwinCAT. По крайней мере, разработчику необходимо быть готовому к тому, что пром. ПК придет «голый».

Графические сенсорные панели

Серия «CP» (Control Panel). По сути, представляют собой обычные мониторы в промышленном исполнении с сенсорным мультитач-управлением. Подключаются к контроллеру через DVI- и USB интерфейсы.

Специальные накладки с дополнительными кнопками, сенсорными трекпадами, USВ-разъемами и пр., позволяют организовать специализированный пульт управления. Например, для управления ЧПУ-станком.

Для увеличения расстояния «панель» – контроллер существуют специальные конвертеры-преобразователи. Специальный программный пакет CP-Link позволяет размножать изображение или строить различные системы вида «много дисплеев – один контроллер».

Модули расширения

Серии «EL», «ES». Модули (EtherCAT Terminal) ввода/вывода сигналов в/из контроллер. Серия «ES» имеет съемную верхнюю панель для удобства монтажа, но увеличивается количество контактных сопряжений.

Кроме модулей перечисленных в статье Физические интерфейсы и модули расширения, существуют специальные защищенные модули для ввода/вывода в полевых условиях (Fieldbus box, серии «EP», «EQ» — сталь, «ER» — цинк-анодированные).

Коплеры

Коплеры (серия «EK») предназначены для упаковки модулей расширения в точки сбора сигналов с последующим объединением коплеров в единую шину. Коплеры могут находиться друг от друга на значительном расстоянии и как следствие позволяют значительно увеличить длину шины.

Сервоусилители

Сервоусилители (серия «AX») для частотного регулирования и управления электродвигателями. Одно- и двухканальные. Данные сервоусилители не имеют встроенной памяти и логических устройств. Они работают только под управлением контроллеров. Из-за этого существуют повышенные требования к быстродействию и производительности контроллера в зависимости от количества «осей» управления, точности, реакции и т. п.

Для подбора комплектации обратитесь в региональную тех. поддержку (см. Disclaimer в подвале блога).

Что такое TwinCAT

TwinCAT – Total Windows Control and Automation Technology (англ.). Технология автоматизации и управления для операционной системы Microsoft Windows. Программно-аппаратный комплекс — набор технических и программных средств, работающих совместно для выполнения одной или нескольких сходных задач автоматизации.

TwinCAT работает только под операционной системой Microsoft Windows (XP, 7, 8, 8.1, 10). Непосредственный запуск TwinCAT из-под Linux, Unix, MacOS – невозможен, но можно запустить из виртуальной машины, не забывая что комплекс программно-аппаратный, т. е. существуют определенные аппаратные требования.

Читайте также:  Игрушка рыба для кота двигается

Зачем нужен TwinCAT

Если оставить в стороне вопросы аппаратной части (временно), TwinCAT – это набор программных средств изменяющих операционную систему Windows таким образом, что она превращается в операционную систему реального времени, подходящую для промышленной автоматизации. В то же время, персональный компьютер, на котором эта ОС выполняется, превращается в полноценный промышленный контроллер.

Как итог, разработчик и пользователь получают два устройства в одном: на одном и том же персональном компьютере могут одновременно работать как обычные программы (Word, Excel, Photoshop), так и программы, управляющие технологическим процессом. Еще проще: компьютер один, но благодаря TwinCAT одновременно получается персональный компьютер + промышленный контроллер.

Верно и обратное – промышленный контроллер с TwinCAT на борту, может работать как обычный персональный компьютер, выполняя те же самые действия и программы.

Зачем это нужно? Windows уже предоставляет множество услуг, сервисов и возможностей. Для него уже разработано множество удобных программ; он поддерживает такое количество устройство, какое не доступно для других операционных систем. Этим нужно пользоваться.

Устанавливается TwinCAT точно также как и любая другая обычная программа. Просто после установки, вы получите промышленный контролер, встроенный в ваш персональный компьютер или наоборот.

Удаляется TwinCAT точно также как и другие программы.

Чтобы ПК под управлением Windows мог стать полноценным промышленным контроллер, необходим райнтайм (runtime) – среда реального времени для выполнения программ технологического процесса. Рантайм – одна из основных частей Твинката.

TwinCAT 2

Твинкат бывает TwinCAT 2 и TwinCAT 3 (TwinCAT 3.1 – это то же самое, что Твинкат 3, только новее). Видимо когда-то существовал TwinCAT 1, но про него уже забыли.

Как ни странно, Твинкат 3 не лучше чем Твинкат 2, а второй не лучше, чем третий.
UPD август 2018: TwinCAT 3 лучше, чем TwinCAT 2. Третий твинкат более стабильный и более предсказуемый, меньше ест ресурсов и вообще лучше ими распоряжается.

Второй более стабильный, «отполированный», выдержанный и проверенный временем, о нем больше информации. В третьем больше интересных и полезных возможностей, удобнее и более открытая среда разработки (Microsoft Visual Studio).

В начале 2016 года мы все еще активно используем вторую версию, т. к. в третьей не все готово. UPD: в середине 2018 года мы все больше ругаемся на заморочки TwinCAT 2 и упорно пытаемся переползти на третью версию.

Рантайм второго Твинката работает только под 32-х разрядными операционными системами. Поэтому существует две версии второго Твинката: инженерная и полная.

Полная версия содержит конфигуратор контроллера (System Manager), среду разработки программ контроллера (PLC Control) и рантайм TwinCAT. Эта версия позволяет не только конфигурировать и разрабатывать, но и сделать из ПК разработчика полноценный промышленный контроллер. При условии, что устанавливается на 32-х разрядную версию Windows.

Рантайм полной версии в демо-режиме проработает 30 дней. После этого можно по-прежнему легально и бесплатно пользоваться средствами разработки, но рантайм работать не будет. Впрочем, если переустановить Твинкат, вы получите еще 30 дней.

Инженерная версия (x64 Engineering) позволяет конфигурировать контроллер и разрабатывать программы. Она полностью бесплатна. Эта версия предназначена для 64-х разрядных версий Windows. Не имеет смысла устанавливать эту версию на контроллер. Она целиком и полностью предназначена для установки на компьютер (ноутбук) разработчика, инженера, программиста, наладчика.

TwinCAT 3

  • Единая среда разработки и конфигурирования. Встраивается в Microsoft Visual Studio. Если Visual Studio не установлена, то устанавливается оболочка Visual Studio 2010.
  • Рантайм может работать как в 32-х разрядных, так и в 64-х разрядных системах.
  • Полная версия называется «eXtended Automation Engineering (XAE)». Версия, где есть только рантайм, без среды разработчика называется «eXtended Automation Runtime (XAR)».
  • Система автоматически предложит 7-ми дневный демо-режим, если у вас не хватает каких-либо лицензий. Затем еще 7 дней, и еще, но каждый раз необходимо вводить капчу.
  • Наконец-то появились уровни производительности контроллеров. Стало легче выбирать контроллер под классы задач.

Установка TwinCAT

Компактные контроллеры серии «CX» продаются с предустановленной операционной системой и TwinCAT выбранных вами версий. Поэтому необходимо очень внимательно формировать заказной номер контроллера.

Для промышленных (серия «C») и персональных ПК существует вероятность самостоятельной установки операционной системы, драйверов и TwinCAT.

TwinCAT 3 установится полностью автоматически, а для TwinCAT 2 необходимо выполнить несколько дополнительных действий, перечисленных ниже.

Читайте также:  Кот стал мяукать как котенок

Если в процессе установки TwinCAT 2 запросит серийный номер — оставьте поле ввода пустым для установки в 30-ти дневном демо-режиме.

Уровни функционала TwinCAT 2:

  • TwinCAT CP – драйверы для панели управления Windows.
  • TwinCAT IO – установить драйверы системы ввода/вывода TwinCAT. Для разработчиков использующих протокол ADS.
  • TwinCAT PLC – полноценная система с возможностью конфигурирования, программирования, а также использования локальной системы как ПЛК.
  • TwinCAT NC PTP – PLC + цифровое управление движением приводов.
  • TwinCAT NC I – PLC + NC PTP + система ЧПУ для трехосевых станков.

Дополнительные функции:

  • TwinCAT IO – поддержка ввода/вывода протокола ADS для различных языков программирования.
  • TwinCAT Scope View – цифровой осциллограф.
  • TwinCAT Cam Server – расширенный сервер движения по заданной траектории (кулачковые механизмы).
  • TwinCAT EDS, GSD Files – файлы словарей для экспорта в другие системы.
  • TwinCAT Remote Manager – одновременная поддержка нескольких версий TwinCAT на одной локальной системе.
  • TwinCAT Drive Manager – конфигурирование и работа с сервоусилителями и моторами.
  • TwinCAT BACnet/IP – поддержка протокола BACnet/IP.

Источник

Что такое твин кота

Твин – происходит от английского слова twin, что переводится как двойник или копия. Что такое твин? Это побочный, второстепенный персонаж в игре, который используется для удобства и усиления основного, а также для того, чтобы попробовать игру в другом классе. В некоторых играх принято называть твинов мультами (от англ. multiple – множественный).

Во многих проектах ограничены слоты под персонажей, потому приходится создавать дополнительные, чтобы поиграть разными. Слотов может быть 2, а то и всего 1, и даже в тех играх, где много, не всегда хватает, а игроки нередко желают перепробовать все классы и ветки развития. Это помогает выбрать самый подходящий вариант и досконально изучить умения потенциального соперника. Если один персонаж надоел, то заводят второго, который в процессе игры вполне может стать основным.

В играх бывают реферальные программы. Суть их в том, что уже играющий человек отправляет специальную ссылку (становясь реферером), по которой регистрируется другой (становясь рефералом). За развитие реферала (получение нового уровня, прохождение квеста и т.д.) реферер получает бонусы. Обычно призы за увеличение уровня обоюдны, самые ценные даются на максимальном левле. Но не каждая игра может так увлечь, потому и создаются твины, которых прокачивают и получают за них подарки на основной аккаунт.

С помощью мультов накапливают игровую валюту. Её добыча, в большинстве случаев, связана с прохождением данжей, где за мобов, боссов или просто в конце выдается определённая сумма. Чтобы не было бесконечного и непрерывного фарма, вводят ограничения на количество заходов. Или снимают очки — например, терпение и энергию, за поход. Создав несколько твинов, вы получаете возможность фармить самые «богатые» данжи, а потом передавать всю игровую валюту на основного персонажа.

Рано или поздно почти все игроки сталкиваются с этой проблемой – нехваткой места в рюкзаке и на складе. Даже предельно возможное количество ячеек не всегда способно уместить все необходимые ресурсы. Потому многие твины используются как склад — к ним помещаются важные, но редко используемые предметы. То же касается и аукциона, где продаются вещи для других игроков. Лоты ограничены, а второй персонаж увеличивает возможность продаж вдвое.

Для выполнения некоторых игровых квестов нужны 2 участника. Например, пожелание удачи от противоположного пола повышает уровень дипломата. Но каждый раз искать партнера неудобно — иногда проще и быстрее завести твина вторым окном. Дополнительных персонажей используют и ради баффов, и в качестве членов отряда, когда в данж не пускает без пати, а для прохождения ради снаряжения и ресурсов хватает одного человека.

Твиноводство почти всегда запрещается правилами игры. Где-то контроль за этим строгий – аккаунт могут удалить за отсутствие активности или предложить оплатить подобное. В других же не обращают особого внимания, хотя в правилах и оговорено, что разрешен только один.

Твин в игре – явление частое, нередко эффективное, порой с его помощью реально создать сильного и толкового основного персонажа, главное, не слишком увлекаться второстепенным.

Примеры

«Сейчас посмотрю, что продалось на аукционе у твина»

Источник

Держатель рулонов Labelmate TWIN-CAT-2 STANDARD

  • в пункт выдачи Boxberry/СДЭК и офис – бесплатно
  • до терминала транспортной компании — бесплатно
  • курьером Boxberry/СДЭК — от 100 руб.
  • в пределах МКАД до 6 кг. — 500 руб., от 6 кг. – 800 руб.
  • за МКАД — 1000 руб. + 25 руб. за км.
  • Банковской картой
  • Безналичный расчет с НДС 20%
  • Наличные
  • Оплата по квитанции Сбербанка
Читайте также:  Чем мыть длинношерстного кота

Держатели рулонов (одинаковые или разные). Диаметр гильзы рулона 25,4 мм, ширина — 155 мм, кол-во фланцев — 2 шт. Укажите желаемый диаметр: 38, 40, 44, 70 или 76 мм

Авторизуйтесь, чтобы оставить отзыв

Оставляйте отзывы, делитесь опытом или просто задавайте интересующие Вас вопросы! Мы оперативно ответим Вам!

Преимущества покупки Labelmate TWIN-CAT-2 STANDARD в «Элайтс»

  • Широкий модельный ряд и необходимые аксессуары, всегда поможем подобрать оптимальные комплекты оборудования.
  • Удобное расположение пунктов выдачи товаров в Москве, возможна доставка (подробности уточняйте по телефону).
  • На товар Labelmate TWIN-CAT-2 STANDARD предоставляется официальная гарантия.

Источник



Lost Kitties Kit-Twins: два вредных кота лучше, чем один!

Целых 36 пар смешных вредных кошек! Котики-близнецы.

Кто же скрывается внутри?

Покопайтесь в массе для лепки, которая идет в комплекте, и вы найдете пару кошек — Kitty Twins. Они находятся внутри двух красочных чашек с компаундом (не прямо в массе, а в пакетике внутри массы)! И они не боятся следовать своим любопытным кошачьим инстинктам, именно поэтому они такие смешные.

Каждая пара фигурок поставляется с мини-книжкой, чтобы вдохновить веселую историю их приключений.

И это еще не все: внутри также находятся 4 тематических аксессуара (аксессуары упакованы в наборы случайным образом), 2 лотка для хранения, коллекционный лист.

Это невозможно смешные фигурки!

Итак, открываем стакан-упаковку, вынимаем две чашки, открываем каждую, внутри находим приятную на ощупь массу для лепки, в которой находится пакетик. Открываем пакетики и видим, какие фигурки нам попались:

Масса для лепки здесь тоже не просто так: из нее можно слепить много разных аксессуаров для своих кошек: миски, кроватки, лотки и коврики, на что хватит вашей фантазии.

Пары относятся к одному из шести отрядов, каждый из которых имеет свои собственные вредные кошачьи злонамеренные интересы.

Для детей в возрасте от 5 лет и старше: и девочки, и мальчики будут с увлечением выкапывать эти юморные фигурки кошек (которых, кстати, оценят и взрослые любители кошек).

Цена набора: $9.99.

Посмотрим на некоторые пары фигурок, которые вы можете получить:

Источник

Что означает twin room

А теперь давайте познакомимся с номером Твин! Что он из себя представляет? Как не запутаться в сложных терминах гостиничной индустрии и подобрать себе для отдыха подходящий номер? На самом деле все не так сложно, как кажется! Давайте разбираться.

Любой отель предоставляет на выбор широкий ряд номеров, отвечающий запросам тех или иных гостей. Важно не ошибиться и подобрать для себя наиболее подходящий вариант, иначе казусов не миновать. Чтобы быть абсолютно уверенным в своем выборе и минимизировать возможные риски, рекомендуем Вам уточнить в службе бронирования Вашего отеля, что из себя представляет тот или иной номер.

Даже если вы ошибетесь с выбором, вы всегда можете поинтересоваться на стойке регистрации отеля, есть ли в наличии для Вас более удобный вариант размещения. Как правило отель идет навстречу и, если свободные номера подходящего для вас типа не заняты, Вам с удовольствием предоставят номера на выбор.

Различия между Twin и Double

Итак, приступим. Основной сложностью для неискушенного путешественника является выбор между Твин и Дабл. Что же они из себя представляют и в чем их существенные отличия? Номер типа Твин оборудован двумя раздельными кроватями, а Дабл — двуспальной кроватью для семейной пары. Теперь все стало гораздо проще, не так ли?Если вы приехали в Москву со второй половинкой , Ваш выбор очевиден! В Бизнес Дабл отеля «Ключевой элемент» Вы проведете время с максимальным удобством! Если же в Ваших планах, приехать в командировку с коллегой и максимально сэкономить на проживании, Вам стоит обратить внимание на номер Комфорт Твин, где у Вас будут отдельные спальные места, а также возможность оплатить номер в складчину, что тоже немаловажно!

Источник